El poblado de Olintepec se encuentra a 5 minutos de Ciudad Ayala, en la zona oriente de Morelos.
El día de hoy es una pequeña población, habitada por unas pocas decenas de familias, pero no siempre fue así.
En tiempos de los aztecas había tres rutas para llegar de Tenochtitlán a Morelos:
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- la pronunciada pendiente que bajaba por el ajusco para llegar a Cuauhnáhuac, hoy Cuernavaca.
- La ruta de Xochimilco para llegar a Oaxtepec y que se continúa hacia la zona norte de Guerrero y hacia Tlapa.
- La ruta de Chalco hacia la zona oriente de Morelos.
Estas dos últimas rutas convergen en la zona de Cuautla y Ayala bordeando el río Cuautla.
Olintepec fue fundado en tiempos prehispánicos en una zona fértil cerca del río Cuautla. Esta zona es un pequeño valle de cerros bajos.
Investigadores del INAH suponen que en Olintepec había un mercado de piedras preciosas como:
- Obsidiana: proveniente de los estados de México e Hidalgo
- Piedras verdes, muy apreciadas por su valor religioso: provenientes de la Sierra Madre del Sur (Michoacán, Guerrero y Oaxaca)
- Sal: de los estados de México y Puebla.
Hacia el año 1500 a. C. en las márgenes del rio Cuautla se empezaron a establecer aldeas de agricultores.
Por 1200 a. C. estas aldeas ya tiene una estructura social y de gobierno más estructurada, bajo la influencia de los olmecas se crean las clases sociales.
Olintepec se fundó hacia el año 1000 a.C. y para el 500 a.C. se construyó una pirámide para su dios patrono. La pirámide hoy no existe pero se calcula que llegó a alcanzar los 10 metros de altura.
Tuvo cuatro periodos de esplendor, el último se vio marcado por la llegada de pueblos tlahuicas hacia 1220 d.C.; quienes bautizaron a este poblado con un nombre náhuatl:
Olintepec significa "cerro en movimiento" en náhuatl.
Hacia 1428 el imperio azteca conquistó los asentamientos tlahuicas y Olintepec pagó tributo al señorío de Oaxtepec.
Tras la llegada de los españoles, frailes dominicos derrumbaron la pirámide, de la cual solo quedan restos del basamento y una escalinata.
Se tiene noticia de que la población fue diezmada por enfermedades que trajeron los conquistadores y para 1603 las autoridades españolas declaran la desaparición del poblado de Olintepec.
En 1603 finaliza la historia milenaria del poblado de Olintepec.
El día de hoy el INAH ha establecido una zona arqueológica en lo que son los restos del basamento de la pirámide y la derruida capilla de los dominicos. Se supone que puede haber más vestigios pero la zona ya está poblada y bajo las nuevas casa descansan los restos de un poblado milenario.